Autonomní formule F1/10

Autonomní formule F1/10

Náš tým z oddělení průmyslové informatiky ČVUT pracuje na vývoji autonomně řízené formule s kterou se účastníme závodu autonomních modelů vozidel F1/10. V současné době se zaměřujeme na autonomní mapování závodní dráhy, lokalizaci na trati a plánování optimální trajektorie průjezdu.

Project Website