Konvoje inteligentních autodráhových autíček

Postavili jsme experimentální platformu založenou na "hračičkářské" autodráhové technologii. Běžná autodráhová autíčka jsme vybavili solidním palubním počítačem (Raspberry Pi Compute Module), na kterém běží Linux, a bohatým senzorickým i komunikačním systémem (senzory vlastní rychlosti, senzory vzdálenosti k předchozímu i následujícímu autíčku, wifi modul). Autíčka pak programujeme tak, aby si každé nejen hlídalo vzdálenost k předchozímu autíčku, nýbrž s ním a dalšími auty komunikovalo, tzv. kooperativní adaptivní tempomaty.

Project Website