Konvoje inteligentních autodráhových autíček

Konvoje inteligentních autodráhových autíček

Postavili jsme experimentální platformu založenou na "hračičkářské" autodráhové technologii. Běžná autodráhová autíčka jsme vybavili solidním palubním počítačem (Raspberry Pi Compute Module), na kterém běží Linux, a bohatým senzorickým i komunikačním systémem (senzory vlastní rychlosti, senzory vzdálenosti k předchozímu i následujícímu autíčku, wifi modul). Autíčka pak programujeme tak, aby si každé nejen hlídalo vzdálenost k předchozímu autíčku, nýbrž s ním a dalšími auty komunikovalo, tzv. kooperativní adaptivní tempomaty.

Project Website